apollo::perception::lidar::compareZ结构体 参考

#include <voxel_downsample.h>

apollo::perception::lidar::compareZ 的协作图:

Public 成员函数
__host__ __device__ bool	operator() (base::PointF lp, base::PointF rp)

详细描述

在文件 voxel_downsample.h 第 83 行定义.

成员函数说明

operator()()

__host__ __device__ bool apollo::perception::lidar::compareZ::operator() ( base::PointF  lp, base::PointF  rp  )

inline

在文件 voxel_downsample.h 第 84 行定义.

                                                                      {
        return lp.z < rp.z;
    }

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/perception_plugin/lidar_detection/gpu_down_sample/voxel_downsample.h