apollo::perception::lidar::Unode结构体 参考

#include <pointwise_unet.h>

apollo::perception::lidar::Unode 的协作图:

Public 属性
int	point_size = 0
float	sum_x = 0
float	sum_y = 0
float	sum_z = 0
float	geometric_x = 0
float	geometric_y = 0
float	geometric_z = 0
int	grid_x = -1
int	grid_y = -1

详细描述

在文件 pointwise_unet.h 第 37 行定义.

类成员变量说明

geometric_x

float apollo::perception::lidar::Unode::geometric_x = 0

在文件 pointwise_unet.h 第 44 行定义.

geometric_y

float apollo::perception::lidar::Unode::geometric_y = 0

在文件 pointwise_unet.h 第 45 行定义.

geometric_z

float apollo::perception::lidar::Unode::geometric_z = 0

在文件 pointwise_unet.h 第 46 行定义.

grid_x

int apollo::perception::lidar::Unode::grid_x = -1

在文件 pointwise_unet.h 第 48 行定义.

grid_y

int apollo::perception::lidar::Unode::grid_y = -1

在文件 pointwise_unet.h 第 49 行定义.

point_size

int apollo::perception::lidar::Unode::point_size = 0

在文件 pointwise_unet.h 第 38 行定义.

sum_x

float apollo::perception::lidar::Unode::sum_x = 0

在文件 pointwise_unet.h 第 40 行定义.

sum_y

float apollo::perception::lidar::Unode::sum_y = 0

在文件 pointwise_unet.h 第 41 行定义.

sum_z

float apollo::perception::lidar::Unode::sum_z = 0

在文件 pointwise_unet.h 第 42 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/pointcloud_motion/parser/pointwise_unet/pointwise_unet.h