apollo::perception::lidar::SppParams结构体 参考

#include <spp_struct.h>

apollo::perception::lidar::SppParams 的协作图:

Public 属性
float	height_gap = 0.5f
float	confidence_range = 58.f

详细描述

在文件 spp_struct.h 第 58 行定义.

类成员变量说明

confidence_range

float apollo::perception::lidar::SppParams::confidence_range = 58.f

在文件 spp_struct.h 第 60 行定义.

height_gap

float apollo::perception::lidar::SppParams::height_gap = 0.5f

在文件 spp_struct.h 第 59 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_detection/detector/cnn_segmentation/spp_engine/spp_struct.h