apollo::perception::lidar::SceneManagerConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::SceneManagerConfig 的协作图:

Public 属性
repeated string	service_name = 1

详细描述

在文件 scene_manager_config.proto 第 4 行定义.

类成员变量说明

service_name

repeated string apollo::perception::lidar::SceneManagerConfig::service_name = 1

在文件 scene_manager_config.proto 第 5 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lidar/scene_manager/proto/scene_manager_config.proto