apollo::perception::lidar::ResultsOutput结构体 参考

#include <cpdet.h>

apollo::perception::lidar::ResultsOutput 的协作图:

Public 成员函数
void	AddPointId (int point_id)
void	clear ()

Public 属性
float	x = 0.0
float	y = 0.0
float	z = 0.0
float	l = 0.0
float	w = 0.0
float	h = 0.0
float	yaw = 0.0
int	model_type_index = 0
float	confidence = 0.0
std::vector< int >	point_ids

详细描述

在文件 cpdet.h 第 44 行定义.

成员函数说明

AddPointId()

void apollo::perception::lidar::ResultsOutput::AddPointId ( int  point_id )

inline

在文件 cpdet.h 第 55 行定义.

                                         {
        point_ids.push_back(point_id);
    }

clear()

void apollo::perception::lidar::ResultsOutput::clear ( )

inline

在文件 cpdet.h 第 58 行定义.

                        {
        x = 0.0;
        y = 0.0;
        z = 0.0;
        l = 0.0;
        w = 0.0;
        h = 0.0;
        yaw = 0.0;
        model_type_index = 0;
        confidence = 0.0;
        point_ids.clear();
    }

类成员变量说明

confidence

float apollo::perception::lidar::ResultsOutput::confidence = 0.0

在文件 cpdet.h 第 53 行定义.

h

float apollo::perception::lidar::ResultsOutput::h = 0.0

在文件 cpdet.h 第 50 行定义.

l

float apollo::perception::lidar::ResultsOutput::l = 0.0

在文件 cpdet.h 第 48 行定义.

model_type_index

int apollo::perception::lidar::ResultsOutput::model_type_index = 0

在文件 cpdet.h 第 52 行定义.

point_ids

std::vector<int> apollo::perception::lidar::ResultsOutput::point_ids

在文件 cpdet.h 第 54 行定义.

w

float apollo::perception::lidar::ResultsOutput::w = 0.0

在文件 cpdet.h 第 49 行定义.

x

float apollo::perception::lidar::ResultsOutput::x = 0.0

在文件 cpdet.h 第 45 行定义.

y

float apollo::perception::lidar::ResultsOutput::y = 0.0

在文件 cpdet.h 第 46 行定义.

yaw

float apollo::perception::lidar::ResultsOutput::yaw = 0.0

在文件 cpdet.h 第 51 行定义.

z

float apollo::perception::lidar::ResultsOutput::z = 0.0

在文件 cpdet.h 第 47 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_cpdet_detection/detector/cpdet/cpdet.h