apollo::perception::lidar::ROIServiceConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::ROIServiceConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	range = 1 [default = 120.0]
optional double	cell_size = 2 [default = 0.25]

详细描述

在文件 roi_service.proto 第 4 行定义.

类成员变量说明

cell_size

optional double apollo::perception::lidar::ROIServiceConfig::cell_size = 2 [default = 0.25]

在文件 roi_service.proto 第 6 行定义.

range

optional double apollo::perception::lidar::ROIServiceConfig::range = 1 [default = 120.0]

在文件 roi_service.proto 第 5 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lidar/scene_manager/roi_service/proto/roi_service.proto