apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessorOptions结构体 参考

#include <base_pointcloud_preprocessor.h>

apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessorOptions 的协作图:

Public 属性
Eigen::Affine3d	sensor2novatel_extrinsics

详细描述

在文件 base_pointcloud_preprocessor.h 第 38 行定义.

类成员变量说明

sensor2novatel_extrinsics

Eigen::Affine3d apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessorOptions::sensor2novatel_extrinsics

在文件 base_pointcloud_preprocessor.h 第 39 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/pointcloud_preprocess/interface/base_pointcloud_preprocessor.h