apollo::perception::lidar::PCLPointXYZL结构体 参考

#include <pcl_util.h>

apollo::perception::lidar::PCLPointXYZL 的协作图:

Public 属性
float	x
float	y
float	z
uint32_t	label

详细描述

在文件 pcl_util.h 第 46 行定义.

类成员变量说明

label

uint32_t apollo::perception::lidar::PCLPointXYZL::label

在文件 pcl_util.h 第 50 行定义.

x

float apollo::perception::lidar::PCLPointXYZL::x

在文件 pcl_util.h 第 47 行定义.

y

float apollo::perception::lidar::PCLPointXYZL::y

在文件 pcl_util.h 第 48 行定义.

z

float apollo::perception::lidar::PCLPointXYZL::z

在文件 pcl_util.h 第 49 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lidar/common/pcl_util.h