apollo::perception::lidar::PCLPointXYZIT结构体 参考

#include <pcl_util.h>

apollo::perception::lidar::PCLPointXYZIT 的协作图:

Public 属性
float	x
float	y
float	z
std::uint8_t	intensity
double	timestamp

详细描述

在文件 pcl_util.h 第 37 行定义.

类成员变量说明

intensity

std::uint8_t apollo::perception::lidar::PCLPointXYZIT::intensity

在文件 pcl_util.h 第 41 行定义.

timestamp

double apollo::perception::lidar::PCLPointXYZIT::timestamp

在文件 pcl_util.h 第 42 行定义.

x

float apollo::perception::lidar::PCLPointXYZIT::x

在文件 pcl_util.h 第 38 行定义.

y

float apollo::perception::lidar::PCLPointXYZIT::y

在文件 pcl_util.h 第 39 行定义.

z

float apollo::perception::lidar::PCLPointXYZIT::z

在文件 pcl_util.h 第 40 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lidar/common/pcl_util.h
• modules/perception/common/lidar/common/pointcloud_util.h