apollo::perception::lidar::ObjectBuilderOptions结构体 参考

#include <object_builder.h>

apollo::perception::lidar::ObjectBuilderOptions 的协作图:

Public 属性
Eigen::Vector3d	ref_center = Eigen::Vector3d(0, 0, 0)

详细描述

在文件 object_builder.h 第 45 行定义.

类成员变量说明

ref_center

Eigen::Vector3d apollo::perception::lidar::ObjectBuilderOptions::ref_center = Eigen::Vector3d(0, 0, 0)

在文件 object_builder.h 第 46 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lidar/common/object_builder.h