apollo::perception::lidar::NCutConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::NCutConfig 的协作图:

Public 属性
optional string	param_file = 1 [default = "./data/models/ncut/param.conf"]

详细描述

在文件 ncut_config.proto 第 4 行定义.

类成员变量说明

param_file

optional string apollo::perception::lidar::NCutConfig::param_file = 1 [default = "./data/models/ncut/param.conf"]

在文件 ncut_config.proto 第 5 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_segmentation/segmentor/ncut_segmentation/proto/ncut_config.proto