apollo::perception::lidar::MlfTrackerConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::MlfTrackerConfig 的协作图:

Public 属性
repeated string	filter_name = 1

详细描述

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 32 行定义.

类成员变量说明

filter_name

repeated string apollo::perception::lidar::MlfTrackerConfig::filter_name = 1

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 33 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_tracking/tracker/multi_lidar_fusion/proto/multi_lidar_fusion_config.proto