apollo::perception::lidar::MlfTrackObjectMatcherConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::MlfTrackObjectMatcherConfig 的协作图:

Public 属性
optional string	foreground_mathcer_method = 1 [default = "MultiHmBipartiteGraphMatcher"]
optional string	background_matcher_method = 2 [default = "GnnBipartiteGraphMatcher"]
optional float	bound_value = 3 [default = 100.0]
optional float	max_match_distance = 4 [default = 4.0]

详细描述

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 25 行定义.

类成员变量说明

background_matcher_method

optional string apollo::perception::lidar::MlfTrackObjectMatcherConfig::background_matcher_method = 2 [default = "GnnBipartiteGraphMatcher"]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 27 行定义.

bound_value

optional float apollo::perception::lidar::MlfTrackObjectMatcherConfig::bound_value = 3 [default = 100.0]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 28 行定义.

foreground_mathcer_method

optional string apollo::perception::lidar::MlfTrackObjectMatcherConfig::foreground_mathcer_method = 1 [default = "MultiHmBipartiteGraphMatcher"]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 26 行定义.

max_match_distance

optional float apollo::perception::lidar::MlfTrackObjectMatcherConfig::max_match_distance = 4 [default = 4.0]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 29 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_tracking/tracker/multi_lidar_fusion/proto/multi_lidar_fusion_config.proto