apollo::perception::lidar::MlfMotionRefinerConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::MlfMotionRefinerConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	claping_acceleration_threshold = 1 [default = 10]
optional double	claping_speed_threshold = 2 [default = 1.0]
optional double	cyc_refine_speed = 3 [default = 1.2]
optional double	car_refine_speed = 4 [default = 1.0]
optional bool	use_movable_state_check = 5 [default = false]

详细描述

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 54 行定义.

类成员变量说明

car_refine_speed

optional double apollo::perception::lidar::MlfMotionRefinerConfig::car_refine_speed = 4 [default = 1.0]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 58 行定义.

claping_acceleration_threshold

optional double apollo::perception::lidar::MlfMotionRefinerConfig::claping_acceleration_threshold = 1 [default = 10]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 55 行定义.

claping_speed_threshold

optional double apollo::perception::lidar::MlfMotionRefinerConfig::claping_speed_threshold = 2 [default = 1.0]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 56 行定义.

cyc_refine_speed

optional double apollo::perception::lidar::MlfMotionRefinerConfig::cyc_refine_speed = 3 [default = 1.2]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 57 行定义.

use_movable_state_check

optional bool apollo::perception::lidar::MlfMotionRefinerConfig::use_movable_state_check = 5 [default = false]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 59 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_tracking/tracker/multi_lidar_fusion/proto/multi_lidar_fusion_config.proto