apollo::perception::lidar::MlfEngineConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::MlfEngineConfig 的协作图:

Public 属性
optional bool	use_histogram_for_match = 1 [default = true]
optional uint32	histogram_bin_size = 2 [default = 10]
optional bool	output_predict_objects = 3 [default = false]
optional double	reserved_invisible_time = 4 [default = 0.2]
optional bool	use_frame_timestamp = 5 [default = false]
optional bool	set_static_outside_hdmap = 6 [default = false]
optional bool	print_debug_log = 7 [default = false]
optional double	delay_time_output = 8 [default = 0.25]
optional uint32	pub_track_times = 9 [default = 1]
optional bool	merge_foreground_background = 10 [default = false]

详细描述

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 87 行定义.

类成员变量说明

delay_time_output

optional double apollo::perception::lidar::MlfEngineConfig::delay_time_output = 8 [default = 0.25]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 95 行定义.

histogram_bin_size

optional uint32 apollo::perception::lidar::MlfEngineConfig::histogram_bin_size = 2 [default = 10]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 89 行定义.

merge_foreground_background

optional bool apollo::perception::lidar::MlfEngineConfig::merge_foreground_background = 10 [default = false]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 97 行定义.

output_predict_objects

optional bool apollo::perception::lidar::MlfEngineConfig::output_predict_objects = 3 [default = false]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 90 行定义.

print_debug_log

optional bool apollo::perception::lidar::MlfEngineConfig::print_debug_log = 7 [default = false]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 94 行定义.

pub_track_times

optional uint32 apollo::perception::lidar::MlfEngineConfig::pub_track_times = 9 [default = 1]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 96 行定义.

reserved_invisible_time

optional double apollo::perception::lidar::MlfEngineConfig::reserved_invisible_time = 4 [default = 0.2]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 91 行定义.

set_static_outside_hdmap

optional bool apollo::perception::lidar::MlfEngineConfig::set_static_outside_hdmap = 6 [default = false]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 93 行定义.

use_frame_timestamp

optional bool apollo::perception::lidar::MlfEngineConfig::use_frame_timestamp = 5 [default = false]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 92 行定义.

use_histogram_for_match

optional bool apollo::perception::lidar::MlfEngineConfig::use_histogram_for_match = 1 [default = true]

在文件 multi_lidar_fusion_config.proto 第 88 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_tracking/tracker/multi_lidar_fusion/proto/multi_lidar_fusion_config.proto