apollo::perception::lidar::MapManagerConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::MapManagerConfig 的协作图:

Public 属性
optional bool	update_pose = 1 [default = false]
optional double	roi_search_distance = 2 [default = 80.0]
optional double	lane_range = 3
optional double	max_depth = 4

详细描述

在文件 map_manager_config.proto 第 4 行定义.

类成员变量说明

lane_range

optional double apollo::perception::lidar::MapManagerConfig::lane_range = 3

在文件 map_manager_config.proto 第 7 行定义.

max_depth

optional double apollo::perception::lidar::MapManagerConfig::max_depth = 4

在文件 map_manager_config.proto 第 8 行定义.

roi_search_distance

optional double apollo::perception::lidar::MapManagerConfig::roi_search_distance = 2 [default = 80.0]

在文件 map_manager_config.proto 第 6 行定义.

update_pose

optional bool apollo::perception::lidar::MapManagerConfig::update_pose = 1 [default = false]

在文件 map_manager_config.proto 第 5 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/pointcloud_map_based_roi/map_manager/proto/map_manager_config.proto