apollo::perception::lidar::LidarProcessResult结构体 参考

#include <lidar_error_code.h>

apollo::perception::lidar::LidarProcessResult 的协作图:

Public 成员函数
	LidarProcessResult (const LidarErrorCode &error_code_in)
	LidarProcessResult (const LidarErrorCode &error_code_in, const std::string &log_in)

Public 属性
std::string	log
LidarErrorCode	error_code

详细描述

在文件 lidar_error_code.h 第 36 行定义.

构造及析构函数说明

LidarProcessResult() [1/2]

apollo::perception::lidar::LidarProcessResult::LidarProcessResult ( const LidarErrorCode &  error_code_in )

inlineexplicit

在文件 lidar_error_code.h 第 40 行定义.

                                                                   {
    error_code = error_code_in;
  }

LidarProcessResult() [2/2]

apollo::perception::lidar::LidarProcessResult::LidarProcessResult ( const LidarErrorCode &  error_code_in, const std::string &  log_in  )

inline

在文件 lidar_error_code.h 第 44 行定义.

                                              {
    error_code = error_code_in;
    log = log_in;
  }

类成员变量说明

error_code

LidarErrorCode apollo::perception::lidar::LidarProcessResult::error_code

在文件 lidar_error_code.h 第 38 行定义.

log

std::string apollo::perception::lidar::LidarProcessResult::log

在文件 lidar_error_code.h 第 37 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lidar/common/lidar_error_code.h