apollo::perception::lidar::GroundServiceConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::GroundServiceConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	roi_rad_x = 1 [default = 120.0]
optional double	roi_rad_y = 2 [default = 120.0]
optional uint32	grid_size = 3 [default = 16]

详细描述

在文件 ground_service_config.proto 第 4 行定义.

类成员变量说明

grid_size

optional uint32 apollo::perception::lidar::GroundServiceConfig::grid_size = 3 [default = 16]

在文件 ground_service_config.proto 第 7 行定义.

roi_rad_x

optional double apollo::perception::lidar::GroundServiceConfig::roi_rad_x = 1 [default = 120.0]

在文件 ground_service_config.proto 第 5 行定义.

roi_rad_y

optional double apollo::perception::lidar::GroundServiceConfig::roi_rad_y = 2 [default = 120.0]

在文件 ground_service_config.proto 第 6 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lidar/scene_manager/ground_service/proto/ground_service_config.proto