apollo::perception::lidar::GroundDetectorOptions结构体 参考

#include <base_ground_detector.h>

apollo::perception::lidar::GroundDetectorOptions 的协作图:

详细描述

在文件 base_ground_detector.h 第 34 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/pointcloud_ground_detection/interface/base_ground_detector.h