apollo::perception::lidar::GraphSegmentationConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::GraphSegmentationConfig 的协作图:

Public 属性
optional uint32	grid_width = 1
optional uint32	grid_height = 2
optional float	resolution = 3
optional float	threshold = 4
optional uint32	min_pt_number = 5
optional uint32	search_radius = 6 [default = 3]
optional float	height_threshold = 7 [default = 2.0]
optional float	xmin = 8 [default = -30.0]
optional float	xmax = 9 [default = 30.0]
optional float	ymin = 10 [default = -10.0]
optional float	ymax = 11 [default = 30.0]
optional float	semantic_cost = 12 [default = 1.0]
optional float	same_semantic_coefficient = 13 [default = 1.0]
optional float	diff_semantic_coefficient = 14 [default = 1.0]
optional float	same_motion_coefficient = 15 [default = 1.0]
optional float	diff_motion_coefficient = 16 [default = 1.0]
optional float	split_aspect_ratio = 17 [default = 15.0]
optional float	split_distance = 18 [default = 5.0]

详细描述

在文件 graph_segmentation_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

diff_motion_coefficient

optional float apollo::perception::lidar::GraphSegmentationConfig::diff_motion_coefficient = 16 [default = 1.0]

在文件 graph_segmentation_config.proto 第 23 行定义.

diff_semantic_coefficient

optional float apollo::perception::lidar::GraphSegmentationConfig::diff_semantic_coefficient = 14 [default = 1.0]

在文件 graph_segmentation_config.proto 第 20 行定义.

grid_height

optional uint32 apollo::perception::lidar::GraphSegmentationConfig::grid_height = 2

在文件 graph_segmentation_config.proto 第 7 行定义.

grid_width

optional uint32 apollo::perception::lidar::GraphSegmentationConfig::grid_width = 1

在文件 graph_segmentation_config.proto 第 6 行定义.

height_threshold

optional float apollo::perception::lidar::GraphSegmentationConfig::height_threshold = 7 [default = 2.0]

在文件 graph_segmentation_config.proto 第 12 行定义.

min_pt_number

optional uint32 apollo::perception::lidar::GraphSegmentationConfig::min_pt_number = 5

在文件 graph_segmentation_config.proto 第 10 行定义.

resolution

optional float apollo::perception::lidar::GraphSegmentationConfig::resolution = 3

在文件 graph_segmentation_config.proto 第 8 行定义.

same_motion_coefficient

optional float apollo::perception::lidar::GraphSegmentationConfig::same_motion_coefficient = 15 [default = 1.0]

在文件 graph_segmentation_config.proto 第 22 行定义.

same_semantic_coefficient

optional float apollo::perception::lidar::GraphSegmentationConfig::same_semantic_coefficient = 13 [default = 1.0]

在文件 graph_segmentation_config.proto 第 19 行定义.

search_radius

optional uint32 apollo::perception::lidar::GraphSegmentationConfig::search_radius = 6 [default = 3]

在文件 graph_segmentation_config.proto 第 11 行定义.

semantic_cost

optional float apollo::perception::lidar::GraphSegmentationConfig::semantic_cost = 12 [default = 1.0]

在文件 graph_segmentation_config.proto 第 17 行定义.

split_aspect_ratio

optional float apollo::perception::lidar::GraphSegmentationConfig::split_aspect_ratio = 17 [default = 15.0]

在文件 graph_segmentation_config.proto 第 25 行定义.

split_distance

optional float apollo::perception::lidar::GraphSegmentationConfig::split_distance = 18 [default = 5.0]

在文件 graph_segmentation_config.proto 第 26 行定义.

threshold

optional float apollo::perception::lidar::GraphSegmentationConfig::threshold = 4

在文件 graph_segmentation_config.proto 第 9 行定义.

xmax

optional float apollo::perception::lidar::GraphSegmentationConfig::xmax = 9 [default = 30.0]

在文件 graph_segmentation_config.proto 第 14 行定义.

xmin

optional float apollo::perception::lidar::GraphSegmentationConfig::xmin = 8 [default = -30.0]

在文件 graph_segmentation_config.proto 第 13 行定义.

ymax

optional float apollo::perception::lidar::GraphSegmentationConfig::ymax = 11 [default = 30.0]

在文件 graph_segmentation_config.proto 第 16 行定义.

ymin

optional float apollo::perception::lidar::GraphSegmentationConfig::ymin = 10 [default = -10.0]

在文件 graph_segmentation_config.proto 第 15 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_segmentation/segmentor/graph_segmentation/proto/graph_segmentation_config.proto