apollo::perception::lidar::DownSampleOptions结构体 参考

#include <base_down_sample.h>

apollo::perception::lidar::DownSampleOptions 的协作图:

详细描述

在文件 base_down_sample.h 第 35 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/interface/base_down_sample.h