apollo::perception::lidar::BgNode结构体 参考

#include <background_map.h>

apollo::perception::lidar::BgNode 的协作图:

Public 属性
int	point_number = 0
bool	is_valid = false
int	id = -1
float	mean_height = 0.0
float	max_height = std::numeric_limits<float>::min()
float	mean_intensity = 0.0
std::vector< int >	pc_semantic_types = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}
std::vector< int >	pc_motion_types = {0, 0, 0}
bool	is_important = false

详细描述

在文件 background_map.h 第 32 行定义.

类成员变量说明

id

int apollo::perception::lidar::BgNode::id = -1

在文件 background_map.h 第 35 行定义.

is_important

bool apollo::perception::lidar::BgNode::is_important = false

在文件 background_map.h 第 42 行定义.

is_valid

bool apollo::perception::lidar::BgNode::is_valid = false

在文件 background_map.h 第 34 行定义.

max_height

float apollo::perception::lidar::BgNode::max_height = std::numeric_limits<float>::min()

在文件 background_map.h 第 38 行定义.

mean_height

float apollo::perception::lidar::BgNode::mean_height = 0.0

在文件 background_map.h 第 37 行定义.

mean_intensity

float apollo::perception::lidar::BgNode::mean_intensity = 0.0

在文件 background_map.h 第 39 行定义.

pc_motion_types

std::vector<int> apollo::perception::lidar::BgNode::pc_motion_types = {0, 0, 0}

在文件 background_map.h 第 41 行定义.

{0, 0, 0};

pc_semantic_types

std::vector<int> apollo::perception::lidar::BgNode::pc_semantic_types = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}

在文件 background_map.h 第 40 行定义.

{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};

point_number

int apollo::perception::lidar::BgNode::point_number = 0

在文件 background_map.h 第 33 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_segmentation/segmentor/graph_segmentation/background_map.h