apollo::perception::lidar::BarrierRecognizerOptions结构体 参考

#include <base_barrier_recognizer.h>

apollo::perception::lidar::BarrierRecognizerOptions 的协作图:

Public 属性
std::string	name
std::vector< double >	world_roi_polygon

详细描述

在文件 base_barrier_recognizer.h 第 35 行定义.

类成员变量说明

name

std::string apollo::perception::lidar::BarrierRecognizerOptions::name

在文件 base_barrier_recognizer.h 第 36 行定义.

world_roi_polygon

std::vector<double> apollo::perception::lidar::BarrierRecognizerOptions::world_roi_polygon

在文件 base_barrier_recognizer.h 第 37 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/barrier_recognition/interface/base_barrier_recognizer.h