apollo::perception::lidar::BarrieGate结构体 参考

#include <base_barrier_recognizer.h>

apollo::perception::lidar::BarrieGate 的协作图:

Public 属性
int	status_id
std::string	id
std::string	type
float	open_percent

详细描述

在文件 base_barrier_recognizer.h 第 40 行定义.

类成员变量说明

id

std::string apollo::perception::lidar::BarrieGate::id

在文件 base_barrier_recognizer.h 第 42 行定义.

open_percent

float apollo::perception::lidar::BarrieGate::open_percent

在文件 base_barrier_recognizer.h 第 44 行定义.

status_id

int apollo::perception::lidar::BarrieGate::status_id

在文件 base_barrier_recognizer.h 第 41 行定义.

type

std::string apollo::perception::lidar::BarrieGate::type

在文件 base_barrier_recognizer.h 第 43 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/barrier_recognition/interface/base_barrier_recognizer.h