apollo::perception::inference::YoloTargetParameter结构体 参考

apollo::perception::inference::YoloTargetParameter 的协作图:

Public 属性
optional float	neg_rois_ratio = 1 [default = 1.0]
optional float	ign_threshold = 2 [default = 0.6]
optional float	neg_threshold = 3 [default = 0.1]
optional float	min_height = 4 [default = 0.05]
optional bool	bias_match = 5 [default = true]
optional bool	rescore = 6 [default = true]
optional int32	ori_cyc = 7 [default = 1]
optional float	obj_weight = 8 [default = 10.0]
optional float	noobj_weight = 9 [default = 1.0]
optional int32	num_classes = 10 [default = 0]
repeated DimensionStatistics	dimension_statistics = 11

详细描述

在文件 rt.proto 第 1875 行定义.

类成员变量说明

bias_match

optional bool apollo::perception::inference::YoloTargetParameter::bias_match = 5 [default = true]

在文件 rt.proto 第 1880 行定义.

dimension_statistics

repeated DimensionStatistics apollo::perception::inference::YoloTargetParameter::dimension_statistics = 11

在文件 rt.proto 第 1886 行定义.

ign_threshold

optional float apollo::perception::inference::YoloTargetParameter::ign_threshold = 2 [default = 0.6]

在文件 rt.proto 第 1877 行定义.

min_height

optional float apollo::perception::inference::YoloTargetParameter::min_height = 4 [default = 0.05]

在文件 rt.proto 第 1879 行定义.

neg_rois_ratio

optional float apollo::perception::inference::YoloTargetParameter::neg_rois_ratio = 1 [default = 1.0]

在文件 rt.proto 第 1876 行定义.

neg_threshold

optional float apollo::perception::inference::YoloTargetParameter::neg_threshold = 3 [default = 0.1]

在文件 rt.proto 第 1878 行定义.

noobj_weight

optional float apollo::perception::inference::YoloTargetParameter::noobj_weight = 9 [default = 1.0]

在文件 rt.proto 第 1884 行定义.

num_classes

optional int32 apollo::perception::inference::YoloTargetParameter::num_classes = 10 [default = 0]

在文件 rt.proto 第 1885 行定义.

obj_weight

optional float apollo::perception::inference::YoloTargetParameter::obj_weight = 8 [default = 10.0]

在文件 rt.proto 第 1883 行定义.

ori_cyc

optional int32 apollo::perception::inference::YoloTargetParameter::ori_cyc = 7 [default = 1]

在文件 rt.proto 第 1882 行定义.

rescore

optional bool apollo::perception::inference::YoloTargetParameter::rescore = 6 [default = true]

在文件 rt.proto 第 1881 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/proto/rt.proto