apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter结构体 参考

apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter 的协作图:

Public 类型
enum	LocLossType { L2 = 0 , SMOOTH_L1 = 1 }
enum	ConfLossType { SOFTMAX = 0 , LOGISTIC = 1 }
enum	MatchType { BIPARTITE = 0 , PER_PREDICTION = 1 }
enum	MiningType { NONE = 0 , MAX_NEGATIVE = 1 , HARD_EXAMPLE = 2 }

Public 属性
optional LocLossType	loc_loss_type = 1 [default = SMOOTH_L1]
optional ConfLossType	conf_loss_type = 2 [default = SOFTMAX]
optional float	loc_weight = 3 [default = 1.0]
optional uint32	num_classes = 4
optional bool	share_location = 5 [default = true]
optional MatchType	match_type = 6 [default = PER_PREDICTION]
optional float	overlap_threshold = 7 [default = 0.5]
optional bool	use_prior_for_matching = 8 [default = true]
optional uint32	background_label_id = 9 [default = 0]
optional bool	use_difficult_gt = 10 [default = true]
optional bool	do_neg_mining = 11
optional float	neg_pos_ratio = 12 [default = 3.0]
optional float	neg_overlap = 13 [default = 0.5]
optional PriorBoxParameter::CodeType	code_type = 14 [default = CORNER]
optional bool	encode_variance_in_target = 16 [default = false]
optional bool	map_object_to_agnostic = 17 [default = false]
optional bool	ignore_cross_boundary_bbox = 18 [default = false]
optional bool	bp_inside = 19 [default = false]
optional MiningType	mining_type = 20 [default = MAX_NEGATIVE]
optional NonMaximumSuppressionParameter	nms_param = 21
optional int32	sample_size = 22 [default = 64]
optional bool	use_prior_for_nms = 23 [default = false]

详细描述

在文件 rt.proto 第 1142 行定义.

成员枚举类型说明

ConfLossType

enum apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::ConfLossType

枚举值
SOFTMAX
LOGISTIC

在文件 rt.proto 第 1150 行定义.

                    {
    SOFTMAX = 0;
    LOGISTIC = 1;
  }

LocLossType

enum apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::LocLossType

枚举值
L2
SMOOTH_L1

在文件 rt.proto 第 1144 行定义.

                   {
    L2 = 0;
    SMOOTH_L1 = 1;
  }

MatchType

enum apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::MatchType

枚举值
BIPARTITE
PER_PREDICTION

在文件 rt.proto 第 1162 行定义.

                 {
    BIPARTITE = 0;
    PER_PREDICTION = 1;
  }

MiningType

enum apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::MiningType

枚举值
NONE
MAX_NEGATIVE
HARD_EXAMPLE

在文件 rt.proto 第 1202 行定义.

                  {
    NONE = 0;
    MAX_NEGATIVE = 1;
    HARD_EXAMPLE = 2;
  }

类成员变量说明

background_label_id

optional uint32 apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::background_label_id = 9 [default = 0]

在文件 rt.proto 第 1173 行定义.

bp_inside

optional bool apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::bp_inside = 19 [default = false]

在文件 rt.proto 第 1196 行定义.

code_type

optional PriorBoxParameter::CodeType apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::code_type = 14 [default = CORNER]

在文件 rt.proto 第 1184 行定义.

conf_loss_type

optional ConfLossType apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::conf_loss_type = 2 [default = SOFTMAX]

在文件 rt.proto 第 1154 行定义.

do_neg_mining

optional bool apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::do_neg_mining = 11

在文件 rt.proto 第 1178 行定义.

encode_variance_in_target

optional bool apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::encode_variance_in_target = 16 [default = false]

在文件 rt.proto 第 1187 行定义.

ignore_cross_boundary_bbox

optional bool apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::ignore_cross_boundary_bbox = 18 [default = false]

在文件 rt.proto 第 1193 行定义.

loc_loss_type

optional LocLossType apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::loc_loss_type = 1 [default = SMOOTH_L1]

在文件 rt.proto 第 1148 行定义.

loc_weight

optional float apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::loc_weight = 3 [default = 1.0]

在文件 rt.proto 第 1156 行定义.

map_object_to_agnostic

optional bool apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::map_object_to_agnostic = 17 [default = false]

在文件 rt.proto 第 1190 行定义.

match_type

optional MatchType apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::match_type = 6 [default = PER_PREDICTION]

在文件 rt.proto 第 1166 行定义.

mining_type

optional MiningType apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::mining_type = 20 [default = MAX_NEGATIVE]

在文件 rt.proto 第 1207 行定义.

neg_overlap

optional float apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::neg_overlap = 13 [default = 0.5]

在文件 rt.proto 第 1182 行定义.

neg_pos_ratio

optional float apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::neg_pos_ratio = 12 [default = 3.0]

在文件 rt.proto 第 1180 行定义.

nms_param

optional NonMaximumSuppressionParameter apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::nms_param = 21

在文件 rt.proto 第 1209 行定义.

num_classes

optional uint32 apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::num_classes = 4

在文件 rt.proto 第 1158 行定义.

overlap_threshold

optional float apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::overlap_threshold = 7 [default = 0.5]

在文件 rt.proto 第 1169 行定义.

sample_size

optional int32 apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::sample_size = 22 [default = 64]

在文件 rt.proto 第 1210 行定义.

share_location

optional bool apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::share_location = 5 [default = true]

在文件 rt.proto 第 1160 行定义.

use_difficult_gt

optional bool apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::use_difficult_gt = 10 [default = true]

在文件 rt.proto 第 1175 行定义.

use_prior_for_matching

optional bool apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::use_prior_for_matching = 8 [default = true]

在文件 rt.proto 第 1171 行定义.

use_prior_for_nms

optional bool apollo::perception::inference::MultiBoxLossParameter::use_prior_for_nms = 23 [default = false]

在文件 rt.proto 第 1211 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/proto/rt.proto