apollo::perception::inference::DataParameter结构体 参考

apollo::perception::inference::DataParameter 的协作图:

Public 类型
enum	DB { LEVELDB = 0 , LMDB = 1 }

Public 属性
optional string	source = 1
optional uint32	batch_size = 4
optional uint32	rand_skip = 7 [default = 0]
optional DB	backend = 8 [default = LEVELDB]
optional float	scale = 2 [default = 1]
optional string	mean_file = 3
optional uint32	crop_size = 5 [default = 0]
optional bool	mirror = 6 [default = false]
optional bool	force_encoded_color = 9 [default = false]
optional uint32	prefetch = 10 [default = 4]

详细描述

在文件 rt.proto 第 777 行定义.

成员枚举类型说明

DB

enum apollo::perception::inference::DataParameter::DB

枚举值
LEVELDB
LMDB

在文件 rt.proto 第 778 行定义.

          {
    LEVELDB = 0;
    LMDB = 1;
  }

类成员变量说明

backend

optional DB apollo::perception::inference::DataParameter::backend = 8 [default = LEVELDB]

在文件 rt.proto 第 792 行定义.

batch_size

optional uint32 apollo::perception::inference::DataParameter::batch_size = 4

在文件 rt.proto 第 785 行定义.

crop_size

optional uint32 apollo::perception::inference::DataParameter::crop_size = 5 [default = 0]

在文件 rt.proto 第 800 行定义.

force_encoded_color

optional bool apollo::perception::inference::DataParameter::force_encoded_color = 9 [default = false]

在文件 rt.proto 第 805 行定义.

mean_file

optional string apollo::perception::inference::DataParameter::mean_file = 3

在文件 rt.proto 第 797 行定义.

mirror

optional bool apollo::perception::inference::DataParameter::mirror = 6 [default = false]

在文件 rt.proto 第 803 行定义.

prefetch

optional uint32 apollo::perception::inference::DataParameter::prefetch = 10 [default = 4]

在文件 rt.proto 第 808 行定义.

rand_skip

optional uint32 apollo::perception::inference::DataParameter::rand_skip = 7 [default = 0]

在文件 rt.proto 第 791 行定义.

scale

optional float apollo::perception::inference::DataParameter::scale = 2 [default = 1]

在文件 rt.proto 第 796 行定义.

source

optional string apollo::perception::inference::DataParameter::source = 1

在文件 rt.proto 第 783 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/proto/rt.proto