apollo::perception::inference::AnnotatedDatum结构体 参考

apollo::perception::inference::AnnotatedDatum 的协作图:

Public 类型
enum	AnnotationType { BBOX = 0 , BBOX3D = 1 , BBOX3DFR = 2 }

Public 属性
optional Datum	datum = 1
optional AnnotationType	type = 2
repeated AnnotationGroup	annotation_group = 3

详细描述

在文件 rt.proto 第 153 行定义.

成员枚举类型说明

AnnotationType

enum apollo::perception::inference::AnnotatedDatum::AnnotationType

枚举值
BBOX
BBOX3D
BBOX3DFR

在文件 rt.proto 第 154 行定义.

                      {
    BBOX = 0;      // normal 2D bbox
    BBOX3D = 1;    // BBOX with 3D info
    BBOX3DFR = 2;  // BBOX3D with front & rear 2D bbox
  }

类成员变量说明

annotation_group

repeated AnnotationGroup apollo::perception::inference::AnnotatedDatum::annotation_group = 3

在文件 rt.proto 第 165 行定义.

datum

optional Datum apollo::perception::inference::AnnotatedDatum::datum = 1

在文件 rt.proto 第 159 行定义.

type

optional AnnotationType apollo::perception::inference::AnnotatedDatum::type = 2

在文件 rt.proto 第 163 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/proto/rt.proto