apollo::perception::fusion::YSimilarityParams结构体 参考

#include <track_object_similarity.h>

apollo::perception::fusion::YSimilarityParams 的协作图:

Public 属性
float	smooth_factor_ = 0.3f
float	diff_std_dev_ = 0.2f
float	bounded_scale_positive_max_p_ = 0.6f
float	bounded_scale_positive_min_p_ = 0.5f

详细描述

在文件 track_object_similarity.h 第 39 行定义.

类成员变量说明

bounded_scale_positive_max_p_

float apollo::perception::fusion::YSimilarityParams::bounded_scale_positive_max_p_ = 0.6f

在文件 track_object_similarity.h 第 42 行定义.

bounded_scale_positive_min_p_

float apollo::perception::fusion::YSimilarityParams::bounded_scale_positive_min_p_ = 0.5f

在文件 track_object_similarity.h 第 43 行定义.

diff_std_dev_

float apollo::perception::fusion::YSimilarityParams::diff_std_dev_ = 0.2f

在文件 track_object_similarity.h 第 41 行定义.

smooth_factor_

float apollo::perception::fusion::YSimilarityParams::smooth_factor_ = 0.3f

在文件 track_object_similarity.h 第 40 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/multi_sensor_fusion/fusion/data_association/hm_data_association/track_object_similarity.h