apollo::perception::fusion::XSimilarityParams结构体 参考

#include <track_object_similarity.h>

apollo::perception::fusion::XSimilarityParams 的协作图:

Public 属性
float	welsh_loss_thresh_ = 0.5f
float	welsh_loss_scale_ = 0.3f
float	scale_positive_max_p_ = 0.9f
float	scale_positive_th_p_ = 0.5f

详细描述

在文件 track_object_similarity.h 第 33 行定义.

类成员变量说明

scale_positive_max_p_

float apollo::perception::fusion::XSimilarityParams::scale_positive_max_p_ = 0.9f

在文件 track_object_similarity.h 第 36 行定义.

scale_positive_th_p_

float apollo::perception::fusion::XSimilarityParams::scale_positive_th_p_ = 0.5f

在文件 track_object_similarity.h 第 37 行定义.

welsh_loss_scale_

float apollo::perception::fusion::XSimilarityParams::welsh_loss_scale_ = 0.3f

在文件 track_object_similarity.h 第 35 行定义.

welsh_loss_thresh_

float apollo::perception::fusion::XSimilarityParams::welsh_loss_thresh_ = 0.5f

在文件 track_object_similarity.h 第 34 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/multi_sensor_fusion/fusion/data_association/hm_data_association/track_object_similarity.h