apollo::perception::fusion::WSimilarityParams结构体 参考

#include <track_object_similarity.h>

apollo::perception::fusion::WSimilarityParams 的协作图:

Public 属性
float	diff_std_dev_ = 0.1f
float	bounded_scale_positive_max_p_ = 0.7f
float	bounded_scale_positive_min_p_ = 0.5f

详细描述

在文件 track_object_similarity.h 第 51 行定义.

类成员变量说明

bounded_scale_positive_max_p_

float apollo::perception::fusion::WSimilarityParams::bounded_scale_positive_max_p_ = 0.7f

在文件 track_object_similarity.h 第 53 行定义.

bounded_scale_positive_min_p_

float apollo::perception::fusion::WSimilarityParams::bounded_scale_positive_min_p_ = 0.5f

在文件 track_object_similarity.h 第 54 行定义.

diff_std_dev_

float apollo::perception::fusion::WSimilarityParams::diff_std_dev_ = 0.1f

在文件 track_object_similarity.h 第 52 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/multi_sensor_fusion/fusion/data_association/hm_data_association/track_object_similarity.h