apollo::perception::fusion::TrackObjectDistanceOptions结构体 参考

#include <track_object_distance.h>

apollo::perception::fusion::TrackObjectDistanceOptions 的协作图:

Public 属性
Eigen::Vector3d *	ref_point = nullptr

详细描述

在文件 track_object_distance.h 第 37 行定义.

类成员变量说明

ref_point

Eigen::Vector3d* apollo::perception::fusion::TrackObjectDistanceOptions::ref_point = nullptr

在文件 track_object_distance.h 第 38 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/multi_sensor_fusion/fusion/data_association/hm_data_association/track_object_distance.h