#include <pbf_gatekeeper.h>

apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperParams 的协作图:

Public 属性
bool	publish_if_has_lidar = true

bool	publish_if_has_radar = true

bool	publish_if_has_camera = true

bool	use_camera_3d = true

double	min_radar_confident_distance = 40

double	max_radar_confident_angle = 20

double	min_camera_publish_distance = 50

double	invisible_period_threshold = 0.001

double	toic_threshold = 0.8

double	existence_threshold = 0.7

double	radar_existence_threshold = 0.9

bool	use_track_time_pub_strategy = true

int	pub_track_time_thresh = 3

详细描述

在文件 pbf_gatekeeper.h 第 27 行定义.

类成员变量说明

◆ existence_threshold

double apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperParams::existence_threshold = 0.7

在文件 pbf_gatekeeper.h 第 38 行定义.

◆ invisible_period_threshold

double apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperParams::invisible_period_threshold = 0.001

在文件 pbf_gatekeeper.h 第 36 行定义.

◆ max_radar_confident_angle

double apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperParams::max_radar_confident_angle = 20

在文件 pbf_gatekeeper.h 第 34 行定义.

◆ min_camera_publish_distance

double apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperParams::min_camera_publish_distance = 50

在文件 pbf_gatekeeper.h 第 35 行定义.

◆ min_radar_confident_distance

double apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperParams::min_radar_confident_distance = 40

在文件 pbf_gatekeeper.h 第 33 行定义.

◆ pub_track_time_thresh

int apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperParams::pub_track_time_thresh = 3

在文件 pbf_gatekeeper.h 第 42 行定义.

◆ publish_if_has_camera

bool apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperParams::publish_if_has_camera = true

在文件 pbf_gatekeeper.h 第 30 行定义.

◆ publish_if_has_lidar

bool apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperParams::publish_if_has_lidar = true

在文件 pbf_gatekeeper.h 第 28 行定义.

◆ publish_if_has_radar

bool apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperParams::publish_if_has_radar = true

在文件 pbf_gatekeeper.h 第 29 行定义.

◆ radar_existence_threshold

double apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperParams::radar_existence_threshold = 0.9

在文件 pbf_gatekeeper.h 第 39 行定义.

◆ toic_threshold

double apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperParams::toic_threshold = 0.8

在文件 pbf_gatekeeper.h 第 37 行定义.

◆ use_camera_3d

bool apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperParams::use_camera_3d = true

在文件 pbf_gatekeeper.h 第 31 行定义.

◆ use_track_time_pub_strategy

bool apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperParams::use_track_time_pub_strategy = true

在文件 pbf_gatekeeper.h 第 41 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/perception/multi_sensor_fusion/fusion/gatekeeper/pbf_gatekeeper/pbf_gatekeeper.h

Public 属性