Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperConfig结构体 参考
apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperConfig 的协作图:

Public 属性

optional bool publish_if_has_lidar = 1 [default = true]
 
optional bool publish_if_has_radar = 2 [default = true]
 
optional bool publish_if_has_camera = 3 [default = true]
 
optional bool use_camera_3d = 4 [default = true]
 
optional double min_radar_confident_distance = 5
 
optional double max_radar_confident_angle = 6
 
optional double min_camera_publish_distance = 7
 
optional double invisible_period_threshold = 8
 
optional double toic_threshold = 9
 
optional bool use_track_time_pub_strategy = 10
 
optional int32 pub_track_time_thresh = 11
 
optional double existence_threshold = 12
 
optional double radar_existence_threshold = 13
 

详细描述

在文件 pbf_gatekeeper_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

◆ existence_threshold

optional double apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperConfig::existence_threshold = 12

在文件 pbf_gatekeeper_config.proto 第 20 行定义.

◆ invisible_period_threshold

optional double apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperConfig::invisible_period_threshold = 8

在文件 pbf_gatekeeper_config.proto 第 14 行定义.

◆ max_radar_confident_angle

optional double apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperConfig::max_radar_confident_angle = 6

在文件 pbf_gatekeeper_config.proto 第 12 行定义.

◆ min_camera_publish_distance

optional double apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperConfig::min_camera_publish_distance = 7

在文件 pbf_gatekeeper_config.proto 第 13 行定义.

◆ min_radar_confident_distance

optional double apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperConfig::min_radar_confident_distance = 5

在文件 pbf_gatekeeper_config.proto 第 11 行定义.

◆ pub_track_time_thresh

optional int32 apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperConfig::pub_track_time_thresh = 11

在文件 pbf_gatekeeper_config.proto 第 18 行定义.

◆ publish_if_has_camera

optional bool apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperConfig::publish_if_has_camera = 3 [default = true]

在文件 pbf_gatekeeper_config.proto 第 8 行定义.

◆ publish_if_has_lidar

optional bool apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperConfig::publish_if_has_lidar = 1 [default = true]

在文件 pbf_gatekeeper_config.proto 第 6 行定义.

◆ publish_if_has_radar

optional bool apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperConfig::publish_if_has_radar = 2 [default = true]

在文件 pbf_gatekeeper_config.proto 第 7 行定义.

◆ radar_existence_threshold

optional double apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperConfig::radar_existence_threshold = 13

在文件 pbf_gatekeeper_config.proto 第 21 行定义.

◆ toic_threshold

optional double apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperConfig::toic_threshold = 9

在文件 pbf_gatekeeper_config.proto 第 15 行定义.

◆ use_camera_3d

optional bool apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperConfig::use_camera_3d = 4 [default = true]

在文件 pbf_gatekeeper_config.proto 第 9 行定义.

◆ use_track_time_pub_strategy

optional bool apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperConfig::use_track_time_pub_strategy = 10

在文件 pbf_gatekeeper_config.proto 第 17 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: