apollo::perception::fusion::LocSimilarityParams结构体 参考

#include <track_object_similarity.h>

apollo::perception::fusion::LocSimilarityParams 的协作图:

Public 属性
float	welsh_loss_thresh_ = 0.05f
float	welsh_loss_scale_ = 0.05f
float	scale_positive_max_p_ = 0.7f
float	scale_positive_th_p_ = 0.5f

详细描述

在文件 track_object_similarity.h 第 56 行定义.

类成员变量说明

scale_positive_max_p_

float apollo::perception::fusion::LocSimilarityParams::scale_positive_max_p_ = 0.7f

在文件 track_object_similarity.h 第 59 行定义.

scale_positive_th_p_

float apollo::perception::fusion::LocSimilarityParams::scale_positive_th_p_ = 0.5f

在文件 track_object_similarity.h 第 60 行定义.

welsh_loss_scale_

float apollo::perception::fusion::LocSimilarityParams::welsh_loss_scale_ = 0.05f

在文件 track_object_similarity.h 第 58 行定义.

welsh_loss_thresh_

float apollo::perception::fusion::LocSimilarityParams::welsh_loss_thresh_ = 0.05f

在文件 track_object_similarity.h 第 57 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/multi_sensor_fusion/fusion/data_association/hm_data_association/track_object_similarity.h