apollo::perception::fusion::HSimilarityParams结构体 参考

#include <track_object_similarity.h>

apollo::perception::fusion::HSimilarityParams 的协作图:

Public 属性
float	initial_similarity_ = 0.5f
float	diff_std_dev_ = 0.1f
float	scale_positive_max_p_ = 0.9f
float	scale_positive_th_p_ = 0.5f

详细描述

在文件 track_object_similarity.h 第 45 行定义.

类成员变量说明

diff_std_dev_

float apollo::perception::fusion::HSimilarityParams::diff_std_dev_ = 0.1f

在文件 track_object_similarity.h 第 47 行定义.

initial_similarity_

float apollo::perception::fusion::HSimilarityParams::initial_similarity_ = 0.5f

在文件 track_object_similarity.h 第 46 行定义.

scale_positive_max_p_

float apollo::perception::fusion::HSimilarityParams::scale_positive_max_p_ = 0.9f

在文件 track_object_similarity.h 第 48 行定义.

scale_positive_th_p_

float apollo::perception::fusion::HSimilarityParams::scale_positive_th_p_ = 0.5f

在文件 track_object_similarity.h 第 49 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/multi_sensor_fusion/fusion/data_association/hm_data_association/track_object_similarity.h