apollo::perception::fusion::FusionParams结构体 参考

#include <probabilistic_fusion.h>

apollo::perception::fusion::FusionParams 的协作图:

Public 属性
bool	use_lidar = true
bool	use_radar = true
bool	use_camera = true
std::string	tracker_method
std::string	data_association_method
std::string	gate_keeper_method
std::vector< std::string >	prohibition_sensors

详细描述

在文件 probabilistic_fusion.h 第 33 行定义.

类成员变量说明

data_association_method

std::string apollo::perception::fusion::FusionParams::data_association_method

在文件 probabilistic_fusion.h 第 38 行定义.

gate_keeper_method

std::string apollo::perception::fusion::FusionParams::gate_keeper_method

在文件 probabilistic_fusion.h 第 39 行定义.

prohibition_sensors

std::vector<std::string> apollo::perception::fusion::FusionParams::prohibition_sensors

在文件 probabilistic_fusion.h 第 40 行定义.

tracker_method

std::string apollo::perception::fusion::FusionParams::tracker_method

在文件 probabilistic_fusion.h 第 37 行定义.

use_camera

bool apollo::perception::fusion::FusionParams::use_camera = true

在文件 probabilistic_fusion.h 第 36 行定义.

use_lidar

bool apollo::perception::fusion::FusionParams::use_lidar = true

在文件 probabilistic_fusion.h 第 34 行定义.

use_radar

bool apollo::perception::fusion::FusionParams::use_radar = true

在文件 probabilistic_fusion.h 第 35 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/multi_sensor_fusion/fusion/fusion_system/probabilistic_fusion/probabilistic_fusion.h