apollo::perception::fusion::FusionFrame结构体 参考

#include <fusion_frame.h>

apollo::perception::fusion::FusionFrame 的协作图:

Public 属性
base::FramePtr	frame
	Raw sensor input information
std::vector< SensorFramePtr >	sensor_frames
	Converted sensor input information
std::vector< base::ObjectPtr >	fused_objects
	Obstacle information after fusion
ScenePtr	scene_ptr
	A container holds obstacles and their tracking information

详细描述

在文件 fusion_frame.h 第 30 行定义.

类成员变量说明

frame

base::FramePtr apollo::perception::fusion::FusionFrame::frame

Raw sensor input information

在文件 fusion_frame.h 第 32 行定义.

fused_objects

std::vector<base::ObjectPtr> apollo::perception::fusion::FusionFrame::fused_objects

Obstacle information after fusion

在文件 fusion_frame.h 第 38 行定义.

scene_ptr

ScenePtr apollo::perception::fusion::FusionFrame::scene_ptr

A container holds obstacles and their tracking information

在文件 fusion_frame.h 第 41 行定义.

sensor_frames

std::vector<SensorFramePtr> apollo::perception::fusion::FusionFrame::sensor_frames

Converted sensor input information

在文件 fusion_frame.h 第 35 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/multi_sensor_fusion/base/fusion_frame.h