apollo::perception::fusion::DstCommonData结构体 参考

#include <dst_evidence.h>

apollo::perception::fusion::DstCommonData 的协作图:

Public 属性
bool	init_ = false
size_t	fod_loc_ = 0
std::vector< uint64_t >	fod_subsets_
std::vector< size_t >	fod_subset_cardinalities_
std::vector< std::string >	fod_subset_names_
std::vector< std::vector< std::pair< size_t, size_t > > >	combination_relations_
std::vector< std::vector< size_t > >	subset_relations_
std::vector< std::vector< size_t > >	inter_relations_
std::map< uint64_t, size_t >	subsets_ind_map_

详细描述

在文件 dst_evidence.h 第 28 行定义.

类成员变量说明

combination_relations_

std::vector<std::vector<std::pair<size_t, size_t> > > apollo::perception::fusion::DstCommonData::combination_relations_

在文件 dst_evidence.h 第 38 行定义.

fod_loc_

size_t apollo::perception::fusion::DstCommonData::fod_loc_ = 0

在文件 dst_evidence.h 第 32 行定义.

fod_subset_cardinalities_

std::vector<size_t> apollo::perception::fusion::DstCommonData::fod_subset_cardinalities_

在文件 dst_evidence.h 第 35 行定义.

fod_subset_names_

std::vector<std::string> apollo::perception::fusion::DstCommonData::fod_subset_names_

在文件 dst_evidence.h 第 36 行定义.

fod_subsets_

std::vector<uint64_t> apollo::perception::fusion::DstCommonData::fod_subsets_

在文件 dst_evidence.h 第 33 行定义.

init_

bool apollo::perception::fusion::DstCommonData::init_ = false

在文件 dst_evidence.h 第 30 行定义.

inter_relations_

std::vector<std::vector<size_t> > apollo::perception::fusion::DstCommonData::inter_relations_

在文件 dst_evidence.h 第 42 行定义.

subset_relations_

std::vector<std::vector<size_t> > apollo::perception::fusion::DstCommonData::subset_relations_

在文件 dst_evidence.h 第 40 行定义.

subsets_ind_map_

std::map<uint64_t, size_t> apollo::perception::fusion::DstCommonData::subsets_ind_map_

在文件 dst_evidence.h 第 43 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/multi_sensor_fusion/common/dst_evidence.h