apollo::perception::fusion::AssociationResult结构体 参考

#include <base_data_association.h>

apollo::perception::fusion::AssociationResult 的协作图:

Public 属性
std::vector< TrackMeasurmentPair >	assignments
std::vector< size_t >	unassigned_tracks
std::vector< size_t >	unassigned_measurements
std::vector< double >	track2measurements_dist
std::vector< double >	measurement2track_dist

详细描述

在文件 base_data_association.h 第 39 行定义.

类成员变量说明

assignments

std::vector<TrackMeasurmentPair> apollo::perception::fusion::AssociationResult::assignments

在文件 base_data_association.h 第 40 行定义.

measurement2track_dist

std::vector<double> apollo::perception::fusion::AssociationResult::measurement2track_dist

在文件 base_data_association.h 第 44 行定义.

track2measurements_dist

std::vector<double> apollo::perception::fusion::AssociationResult::track2measurements_dist

在文件 base_data_association.h 第 43 行定义.

unassigned_measurements

std::vector<size_t> apollo::perception::fusion::AssociationResult::unassigned_measurements

在文件 base_data_association.h 第 42 行定义.

unassigned_tracks

std::vector<size_t> apollo::perception::fusion::AssociationResult::unassigned_tracks

在文件 base_data_association.h 第 41 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/multi_sensor_fusion/interface/base_data_association.h