#include <image_data_operations_rpp.h>

apollo::perception::camera::image2D< T > 的协作图:

Public 成员函数
__device__	image2D (const T *data_pointer, size_t width_step)

__device__ T &	operator() (const size_t i, const size_t j)

__device__ const T &	operator() (const size_t i, const size_t j) const

Public 属性
unsigned char *	data

size_t	width_step

详细描述

template<typename T>
struct apollo::perception::camera::image2D< T >

在文件 image_data_operations_rpp.h 第 26 行定义.

构造及析构函数说明

◆ image2D()

template<typename T >

__device__ apollo::perception::camera::image2D< T >::image2D	(	const T *	data_pointer,
		size_t	width_step
	)

inline

在文件 image_data_operations_rpp.h 第 29 行定义.

      : width_step(width_step) {
    data = reinterpret_cast<unsigned char *>(const_cast<T *>(data_pointer));
  }

成员函数说明

◆ operator()() [1/2]

template<typename T >

__device__ T & apollo::perception::camera::image2D< T >::operator()	(	const size_t	i,
		const size_t	j
	)

inline

在文件 image_data_operations_rpp.h 第 33 行定义.

                                                                  {
    return *(reinterpret_cast<T *>(data + width_step * j + i * sizeof(T)));
  }

◆ operator()() [2/2]

template<typename T >

__device__ const T & apollo::perception::camera::image2D< T >::operator()	(	const size_t	i,
		const size_t	j
	)		const

inline

在文件 image_data_operations_rpp.h 第 36 行定义.

                                                                              {
    return *(reinterpret_cast<T *>(data + width_step * j + i * sizeof(T)));
  }