apollo::perception::camera::VanishingPoint结构体 参考

#include <lane_struct_for_calib.h>

apollo::perception::camera::VanishingPoint 的协作图:

Public 属性
float	pixel_pos [2] = {0}
float	distance_traveled = 0.0f

详细描述

在文件 lane_struct_for_calib.h 第 28 行定义.

类成员变量说明

distance_traveled

float apollo::perception::camera::VanishingPoint::distance_traveled = 0.0f

在文件 lane_struct_for_calib.h 第 30 行定义.

pixel_pos

float apollo::perception::camera::VanishingPoint::pixel_pos[2] = {0}

在文件 lane_struct_for_calib.h 第 29 行定义.

{0};

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lib/calibrator/laneline/lane_struct_for_calib.h