apollo::perception::camera::TransformerParams结构体 参考

#include <singlestage_transformer.h>

apollo::perception::camera::TransformerParams 的协作图:

Public 成员函数
	TransformerParams ()
void	set_default ()

Public 属性
int	max_nr_iter
float	learning_rate
float	k_min_cost
float	eps_cost

详细描述

在文件 singlestage_transformer.h 第 32 行定义.

构造及析构函数说明

TransformerParams()

apollo::perception::camera::TransformerParams::TransformerParams ( )

inline

在文件 singlestage_transformer.h 第 33 行定义.

{ set_default(); }

成员函数说明

set_default()

void apollo::perception::camera::TransformerParams::set_default

(

)

在文件 singlestage_transformer.cc 第 33 行定义.

                                    {
  max_nr_iter = 10;
  learning_rate = 0.7f;
  k_min_cost = 4 * sqrtf(2.0f);
  eps_cost = 1e-5f;
}

类成员变量说明

eps_cost

float apollo::perception::camera::TransformerParams::eps_cost

在文件 singlestage_transformer.h 第 40 行定义.

k_min_cost

float apollo::perception::camera::TransformerParams::k_min_cost

在文件 singlestage_transformer.h 第 39 行定义.

learning_rate

float apollo::perception::camera::TransformerParams::learning_rate

在文件 singlestage_transformer.h 第 38 行定义.

max_nr_iter

int apollo::perception::camera::TransformerParams::max_nr_iter

在文件 singlestage_transformer.h 第 37 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_location_estimation/transformer/singlestage/singlestage_transformer.h
• modules/perception/camera_location_estimation/transformer/singlestage/singlestage_transformer.cc