apollo::perception::camera::Transform结构体 参考

#include <transform_server.h>

apollo::perception::camera::Transform 的协作图:

Public 属性
double	timestamp
double	qw
double	qx
double	qy
double	qz
double	tx
double	ty
double	tz

详细描述

在文件 transform_server.h 第 31 行定义.

类成员变量说明

qw

double apollo::perception::camera::Transform::qw

在文件 transform_server.h 第 33 行定义.

qx

double apollo::perception::camera::Transform::qx

在文件 transform_server.h 第 34 行定义.

qy

double apollo::perception::camera::Transform::qy

在文件 transform_server.h 第 35 行定义.

qz

double apollo::perception::camera::Transform::qz

在文件 transform_server.h 第 36 行定义.

timestamp

double apollo::perception::camera::Transform::timestamp

在文件 transform_server.h 第 32 行定义.

tx

double apollo::perception::camera::Transform::tx

在文件 transform_server.h 第 37 行定义.

ty

double apollo::perception::camera::Transform::ty

在文件 transform_server.h 第 38 行定义.

tz

double apollo::perception::camera::Transform::tz

在文件 transform_server.h 第 39 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/tools/offline/transform_server.h