apollo::perception::camera::TrafficLightFrame结构体 参考

#include <trafficlight_frame.h>

apollo::perception::camera::TrafficLightFrame 的协作图:

Public 属性
double	timestamp = 0.0
int	frame_id = 0
std::shared_ptr< camera::DataProvider >	data_provider
std::vector< base::TrafficLightPtr >	traffic_lights

详细描述

在文件 trafficlight_frame.h 第 28 行定义.

类成员变量说明

data_provider

std::shared_ptr<camera::DataProvider> apollo::perception::camera::TrafficLightFrame::data_provider

在文件 trafficlight_frame.h 第 34 行定义.

frame_id

int apollo::perception::camera::TrafficLightFrame::frame_id = 0

在文件 trafficlight_frame.h 第 32 行定义.

timestamp

double apollo::perception::camera::TrafficLightFrame::timestamp = 0.0

在文件 trafficlight_frame.h 第 30 行定义.

traffic_lights

std::vector<base::TrafficLightPtr> apollo::perception::camera::TrafficLightFrame::traffic_lights

在文件 trafficlight_frame.h 第 36 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/camera/common/trafficlight_frame.h