apollo::perception::camera::ObjPostProcessorOptions结构体 参考

#include <obj_postprocessor.h>

apollo::perception::camera::ObjPostProcessorOptions 的协作图:

Public 属性
float	plane [4] = {0}
std::vector< LineSegment2D< float > >	line_segs = {}
bool	check_lowerbound = true
float *	disp_map = nullptr
float	baseline = 0.0f
float	hwl [3] = {0}
float	bbox [4] = {0}
float	ry = 0.0f

详细描述

在文件 obj_postprocessor.h 第 34 行定义.

类成员变量说明

baseline

float apollo::perception::camera::ObjPostProcessorOptions::baseline = 0.0f

在文件 obj_postprocessor.h 第 42 行定义.

bbox

float apollo::perception::camera::ObjPostProcessorOptions::bbox[4] = {0}

在文件 obj_postprocessor.h 第 45 行定义.

{0};

check_lowerbound

bool apollo::perception::camera::ObjPostProcessorOptions::check_lowerbound = true

在文件 obj_postprocessor.h 第 38 行定义.

disp_map

float* apollo::perception::camera::ObjPostProcessorOptions::disp_map = nullptr

在文件 obj_postprocessor.h 第 41 行定义.

hwl

float apollo::perception::camera::ObjPostProcessorOptions::hwl[3] = {0}

在文件 obj_postprocessor.h 第 44 行定义.

{0};

line_segs

std::vector<LineSegment2D<float> > apollo::perception::camera::ObjPostProcessorOptions::line_segs = {}

在文件 obj_postprocessor.h 第 37 行定义.

{};

plane

float apollo::perception::camera::ObjPostProcessorOptions::plane[4] = {0}

在文件 obj_postprocessor.h 第 36 行定义.

{0};

ry

float apollo::perception::camera::ObjPostProcessorOptions::ry = 0.0f

在文件 obj_postprocessor.h 第 46 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_location_refinement/location_refiner/obj_postprocessor.h