apollo::perception::camera::ObjMapperParams结构体 参考

#include <obj_mapper.h>

apollo::perception::camera::ObjMapperParams 的协作图:

Public 成员函数
	ObjMapperParams ()
void	set_default ()

Public 属性
int	nr_bins_z
int	nr_bins_ry
int	boundary_len
int	max_nr_iter
float	small_bbox_height
float	factor_small
float	learning_r
float	reproj_err
float	rz_ratio
float	abnormal_h_veh
float	stable_w
float	occ_ratio
float	depth_min
float	dist_far
float	eps_mapper
float	iou_suc
float	iou_high
float	angle_resolution_degree

详细描述

在文件 obj_mapper.h 第 42 行定义.

构造及析构函数说明

ObjMapperParams()

apollo::perception::camera::ObjMapperParams::ObjMapperParams ( )

inline

在文件 obj_mapper.h 第 43 行定义.

{ set_default(); }

成员函数说明

set_default()

void apollo::perception::camera::ObjMapperParams::set_default

(

)

在文件 obj_mapper.cc 第 25 行定义.

                                  {
  nr_bins_z = 15;
  nr_bins_ry = 36;
  boundary_len = 20;
  max_nr_iter = 10;
 
  small_bbox_height = 50.0f;
  factor_small = 0.6f;
  learning_r = 0.7f;
  reproj_err = 4 * sqrtf(2.0f);
  rz_ratio = 0.1f;
  abnormal_h_veh = 0.8f;
  stable_w = 0.5f;
  occ_ratio = 0.9f;
  depth_min = 0.1f;
  dist_far = 100.0f;
  eps_mapper = 1e-5f;
 
  iou_suc = 0.5f;
  iou_high = 0.7f;
  angle_resolution_degree = 10.0f;
}

类成员变量说明

abnormal_h_veh

float apollo::perception::camera::ObjMapperParams::abnormal_h_veh

在文件 obj_mapper.h 第 57 行定义.

angle_resolution_degree

float apollo::perception::camera::ObjMapperParams::angle_resolution_degree

在文件 obj_mapper.h 第 65 行定义.

boundary_len

int apollo::perception::camera::ObjMapperParams::boundary_len

在文件 obj_mapper.h 第 49 行定义.

depth_min

float apollo::perception::camera::ObjMapperParams::depth_min

在文件 obj_mapper.h 第 60 行定义.

dist_far

float apollo::perception::camera::ObjMapperParams::dist_far

在文件 obj_mapper.h 第 61 行定义.

eps_mapper

float apollo::perception::camera::ObjMapperParams::eps_mapper

在文件 obj_mapper.h 第 62 行定义.

factor_small

float apollo::perception::camera::ObjMapperParams::factor_small

在文件 obj_mapper.h 第 53 行定义.

iou_high

float apollo::perception::camera::ObjMapperParams::iou_high

在文件 obj_mapper.h 第 64 行定义.

iou_suc

float apollo::perception::camera::ObjMapperParams::iou_suc

在文件 obj_mapper.h 第 63 行定义.

learning_r

float apollo::perception::camera::ObjMapperParams::learning_r

在文件 obj_mapper.h 第 54 行定义.

max_nr_iter

int apollo::perception::camera::ObjMapperParams::max_nr_iter

在文件 obj_mapper.h 第 50 行定义.

nr_bins_ry

int apollo::perception::camera::ObjMapperParams::nr_bins_ry

在文件 obj_mapper.h 第 48 行定义.

nr_bins_z

int apollo::perception::camera::ObjMapperParams::nr_bins_z

在文件 obj_mapper.h 第 47 行定义.

occ_ratio

float apollo::perception::camera::ObjMapperParams::occ_ratio

在文件 obj_mapper.h 第 59 行定义.

reproj_err

float apollo::perception::camera::ObjMapperParams::reproj_err

在文件 obj_mapper.h 第 55 行定义.

rz_ratio

float apollo::perception::camera::ObjMapperParams::rz_ratio

在文件 obj_mapper.h 第 56 行定义.

small_bbox_height

float apollo::perception::camera::ObjMapperParams::small_bbox_height

在文件 obj_mapper.h 第 52 行定义.

stable_w

float apollo::perception::camera::ObjMapperParams::stable_w

在文件 obj_mapper.h 第 58 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_location_estimation/transformer/multicue/obj_mapper.h
• modules/perception/camera_location_estimation/transformer/multicue/obj_mapper.cc