apollo::perception::camera::ObjMapperOptions结构体 参考

#include <obj_mapper.h>

apollo::perception::camera::ObjMapperOptions 的协作图:

Public 属性
float	hwl [3] = {0}
float	bbox [4] = {0}
float	ry = 0.0f
bool	is_veh = true
bool	check_dimension = true
int	type_min_vol_index = 0

详细描述

在文件 obj_mapper.h 第 32 行定义.

类成员变量说明

bbox

float apollo::perception::camera::ObjMapperOptions::bbox[4] = {0}

在文件 obj_mapper.h 第 34 行定义.

{0};

check_dimension

bool apollo::perception::camera::ObjMapperOptions::check_dimension = true

在文件 obj_mapper.h 第 37 行定义.

hwl

float apollo::perception::camera::ObjMapperOptions::hwl[3] = {0}

在文件 obj_mapper.h 第 33 行定义.

{0};

is_veh

bool apollo::perception::camera::ObjMapperOptions::is_veh = true

在文件 obj_mapper.h 第 36 行定义.

ry

float apollo::perception::camera::ObjMapperOptions::ry = 0.0f

在文件 obj_mapper.h 第 35 行定义.

type_min_vol_index

int apollo::perception::camera::ObjMapperOptions::type_min_vol_index = 0

在文件 obj_mapper.h 第 38 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_location_estimation/transformer/multicue/obj_mapper.h