apollo::perception::camera::LocalCalibratorInitOptions结构体 参考

#include <lane_based_calibrator.h>

apollo::perception::camera::LocalCalibratorInitOptions 的协作图:

Public 属性
int	image_width = 0
int	image_height = 0
float	focal_x = 0.0f
float	focal_y = 0.0f
float	cx = 0.0f
float	cy = 0.0f

详细描述

在文件 lane_based_calibrator.h 第 66 行定义.

类成员变量说明

cx

float apollo::perception::camera::LocalCalibratorInitOptions::cx = 0.0f

在文件 lane_based_calibrator.h 第 71 行定义.

cy

float apollo::perception::camera::LocalCalibratorInitOptions::cy = 0.0f

在文件 lane_based_calibrator.h 第 72 行定义.

focal_x

float apollo::perception::camera::LocalCalibratorInitOptions::focal_x = 0.0f

在文件 lane_based_calibrator.h 第 69 行定义.

focal_y

float apollo::perception::camera::LocalCalibratorInitOptions::focal_y = 0.0f

在文件 lane_based_calibrator.h 第 70 行定义.

image_height

int apollo::perception::camera::LocalCalibratorInitOptions::image_height = 0

在文件 lane_based_calibrator.h 第 68 行定义.

image_width

int apollo::perception::camera::LocalCalibratorInitOptions::image_width = 0

在文件 lane_based_calibrator.h 第 67 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lib/calibrator/laneline/lane_based_calibrator.h