apollo::perception::camera::Hypothesis结构体 参考

#include <omt_obstacle_tracker.h>

apollo::perception::camera::Hypothesis 的协作图:

Public 成员函数
	Hypothesis ()
	Hypothesis (int tar, int obj, float score)
bool	operator< (const Hypothesis &b) const
bool	operator> (const Hypothesis &b) const

Public 属性
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW int	target
int	object
float	score

详细描述

在文件 omt_obstacle_tracker.h 第 38 行定义.

构造及析构函数说明

Hypothesis() [1/2]

apollo::perception::camera::Hypothesis::Hypothesis ( )

inline

在文件 omt_obstacle_tracker.h 第 44 行定义.

: target(-1), object(-1), score(-1) {}

Hypothesis() [2/2]

apollo::perception::camera::Hypothesis::Hypothesis ( int  tar, int  obj, float  score  )

inline

在文件 omt_obstacle_tracker.h 第 46 行定义.

      : target(tar), object(obj), score(score) {}

成员函数说明

operator<()

bool apollo::perception::camera::Hypothesis::operator< ( const Hypothesis &  b ) const

inline

在文件 omt_obstacle_tracker.h 第 49 行定义.

{ return score < b.score; }

operator>()

bool apollo::perception::camera::Hypothesis::operator> ( const Hypothesis &  b ) const

inline

在文件 omt_obstacle_tracker.h 第 51 行定义.

{ return score > b.score; }

类成员变量说明

object

int apollo::perception::camera::Hypothesis::object

在文件 omt_obstacle_tracker.h 第 41 行定义.

score

float apollo::perception::camera::Hypothesis::score

在文件 omt_obstacle_tracker.h 第 42 行定义.

target

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW int apollo::perception::camera::Hypothesis::target

在文件 omt_obstacle_tracker.h 第 40 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_tracking/tracking/omt_obstacle_tracker.h